自動焊接技術的發展曆程可以追溯到多個重要的時間節（jiē）點和發明。
首先，手工焊接技（jì）術最初被廣泛應用，但受限於其效率低、質（zhì）量不可靠以及危險性高的特點，人們（men）開始尋求改進。隨後，氣焊技術開始出現並取得了一定的進展，但隨著工（gōng）業生產的發展，其適用範圍逐漸縮小，性能也無法滿足現（xiàn）代工業的要求。
進入20世紀40年代，隨著電子技術的發展和應用（yòng），焊接技術得到了飛速的發展。1948年，加拿大鋼鐵公司率先引入了自動焊接技術（shù），標誌著從手工焊接向自動化焊接的轉變。此後，英國、德國和美國等地也相繼推出（chū）了自（zì）動化焊接設備（bèi）和（hé）工藝技術。
到了20世紀60年（nián）代，美國提（tí）出了“機器（qì）代（dài）替人”的概念，推動了（le）焊接機器人的研發和應用。焊接機器人開始進入工（gōng）業生產領域，並在此後取得了突飛猛進（jìn）的發展。1982年，德（dé）國Fanuc公司生產的一台焊接機器人正式問世，這（zhè）台機器人采用了數字（zì）控製技術，標誌著焊接機器人的發展進入（rù）了數字化控製階段。
隨著計算機（jī）技術的發展，焊接自（zì）動化（huà）進入了計算機（jī）控製時代。到了1990年代，隨著傳感器技術的進步，焊接（jiē）自動（dòng）化進一步（bù）實現了智能化控製，提高了（le）焊接過程中的精度和穩定性。
目前，焊接自動（dòng）化已經廣泛應用於各個行業的生產中，包括汽車製造業、航空（kōng）航天工業、鋼（gāng）結構、電子設（shè）備以及家電等領域。自動化程度（dù）已成為衡量現代國家科學技（jì）術和經濟發展水平的重要標誌之一。
總的來說，自動焊接技術的發展曆程是一個不斷（duàn）創新和（hé）進步的過程，從最初的手工焊（hàn）接（jiē）到氣焊，再到自動化焊接和（hé）焊接機器人的出現，每一步（bù）都代表了技術（shù）的突破和行業的進步。隨著科技的不斷進步，我們有理由相信，自動焊接技術將在未來繼續發揮更大的作用，推動（dòng）製（zhì）造（zào）業（yè）的發展。
